亚洲精品自偷自拍无码忘忧,欧美粗大gay,日韩精品亚洲国产一区蜜芽,亚洲AV无码不卡在线观看 智能掘進機器人系統-產品服務-西安煤礦機械有限公司
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      智能掘進機器人系統

      發布日期:2021-11-04     作者:     瀏覽數:901    分享到:

      技術參數


      參數               型號

      單位

      智能掘進機器人系統

      鉆臂數量

      (個)

      根據實際情況選定

      適應巷道斷面

      (寬×高)

      m

      高3.0-4.8

      寬5.0-6.5

      截割方式


      橫軸式

      截割功率

      (kW

      270

      運輸機形式


      中單鏈

      裝載形式


      星輪機構

      行走方式


      邁步式

      適應坡度

      (°)

      近水平

      除塵風量

      (m3/min)

      400-600

      超前探長度

      (m)

      ≥100

      系統長度

      (m)

      70-100

      循環布距

      (m)

      800-1000

      轉載皮帶搭接長度

      (m)

      滿足日進尺要求

      供電電壓

      (V)

      1140

      控制方式


      手控、遙控、遠程監控

       


      使用范圍

      適用于頂板較穩定的近水平煤層,片幫與夾矸共存的大斷面煤巷;

      截割范圍:高3.0-4.8m,寬5.0-6.5m.


      性能特點

      智能掘進機器人系統,集探、掘、支、錨、運、通風、除塵等功能于一體,多機器人協同作業。

      掘進機器人實現一次全斷面截割,與鉆錨機器人平行作業。

      臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ具備自主移盾、定向定位及位姿糾偏、臨時支護、協同防護等功能,作業安全有保證。

      鉆錨機器人能夠完成自動布網、一鍵打鉆和一鍵錨固,并設有側幫護盾防止片幫。

      錨網運輸機器人能夠自動取網、送網,并與鉆錨機器人協同運網。

      皮帶輸送機通過自移機尾跟隨快速掘進智能機器人系統同步移動。

      探鉆系統可滿足有掘必探、先探后掘的安全規程作業要求。

      環境監控系統能夠對掘進工作面瓦斯濃度、氧氣含量、風量、溫濕度、粉塵等環境信息進行感知和顯示。

      集控中心具有遠程一鍵啟停、遠程干預、虛擬監控和遠程視頻監控等功能。

       


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